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Forum TERATEC 2018
Atelier 5 - Mercredi 20 juin - de 14h00 à 17h30
HPC, CLOUD ET EMBARQUE (HPC IN THE LOOP)
La Simulation des Véhicules Autonomes
Cette présentation propose une méthode et des outils pour relever les défis rencontrés pour le développement, la vérification et la validation des systèmes matériels et logiciels de conduite automatique. On présentera d’abord un environnement complet de simulation de systèmes autonomes, basé sur la physique et sur des modèles très précis de l’environnement, de la dynamique des véhicules, et des capteurs (Camera, LDAR et Radar). Un ensemble de patterns d’architecture est ensuite proposé pour structurer le logiciel embarqué basé sur l’IA et le Deep Learning pour la perception et la planification, de telle façon que l’obtention des propriétés de sureté visées devienne plus facile. Globalement, la méthode qui est proposée repose sur la disponibilité d’une plateforme de calcul très puissante et l’utilisation de techniques spécifiques pour produire automatiquement des variations de scénarios de conduite existants afin de trouver les erreurs potentielles.
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Biographie : Bernard Dion est le Chief Technical Officer de la Business Unit System d’ANSYS. Cette Business Unit développe des produits de simulation système, des produits de modélisation des logiciels embarqués et des générateurs de code automatique. Les tâches de Bernard Dion comprennent le business development, le management des produits et la certification des systèmes. Il est actuellement chargé de définir l’environnement ANSYS de simulation pour les Véhicules Autonomes. Il a cofondé Esterel Technologies en 2000, filiale d’ANSYS depuis 2012. Bernard Dion a obtenu un diplôme d’Ingénieur de l’Ecole Centrale de Lyon, un MSc. et un Ph. D. en Computer Sciences de l’Université du Wisconsin à Madison (USA). |
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